BECKHOFF功能端子模塊，倍福端子模塊參數
計數器 16 位，二進制
極限頻率 1 百萬個增量（4 倍頻）
KL5121 用于執行線性軌跡控制。
端子模塊讀取個增量信號，這個信號可以由增量型編碼器或者脈沖發生器提供，
當計數器值達到預定義的狀態時，啟動輸出。
技術參數 KL5121 | KS5121
編碼器接口 A, B, 閉鎖, 選通電路
編碼器工作電壓 24 V DC
屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。
雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數字伺服放大器。
抗電磁干擾/抗電磁輻射 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準
防護等/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊
計數器狀態以數據表格的形式由上自動化設備傳送到端子模塊。
輸出電壓 24 V
輸出電流 0.5 A
開關時間 < 100 µs
編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個邏輯通道，
*個通道用來為驅動器定位，二個通道用來提供使能信號、
傳輸參數數據并讀取狀態信息和參數值。
通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入電源觸點中。

BECKHOFF功能端子模塊，倍福端子模塊參數
借助鎖存器輸入可以獲得位置數據，選通電路輸入可激活或者取消閉鎖輸入。
zui多可控制 4 個 24 V 輸出。LED 指示各種輸入和輸出的信號狀態。
電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗 0.1 A（不包括編碼器電流）
K-bus 電流消耗 30 mA

編碼器電源由 SSI 接口提供。
接口電路產生個脈沖信號以讀取傳感器數據，
并將輸入的數據流提供給控制器，用作為過程映像中的數據字。
各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。