特點介紹神視電機，松下MINAS A5電機信息

特點介紹神視電機，松下MINAS A5電機信息
當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應陷波濾波器功能，以及能自動設定調整的各種增益。
實現快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，即使調節“縮短”的前饋控制時，
在反饋控制下“減小”控制也會相應變動，所以需要針對它們相互之間再做調整。
【快速！】
響應頻率2.0kHz?。▋H限A5 A5E）
適用設備    半導體制造設備、貼片機、包裝機等
半/全閉環　輸入、輸出脈沖4 Mpps

特點介紹神視電機，松下MINAS A5電機信息
適用設備    半導體制造設備、貼片機、工作機等
適用事例    想改善精度/加工粗度時
可對應*的高定位分辨率指令
（為脈沖列指令時）。
指令輸入、反饋輸出都實現了4 Mpps的高速對應。
包括標準對應的全閉環在內，都能夠實現高分辨率運轉和高速運轉。
（A5ⅡE, A5E不對應全閉環控制
適用事例    想縮短定位整定時間時/想在低剛性下提高增益時
速度響應頻率達到2.0 kHz！
通過*開發的LSI高運算速度,同時具備基于轉矩前饋下的高響應控制功能。
通過提高速度和定位響應性使設備達到更快的速度。另外，由于響應延遲減少，設備很難產生振動。
搭載了當伺服進入不穩定的狀態時，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設備受損機率。
另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機構的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進行*調整。
實時自動調整功能
自動/手動 陷波濾波器
適用設備    半導體制造設備、貼片機、食品機械、普通機械等
適用事例    想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時
簡單！搭載自動設定陷波濾波器！
不用進行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設備的機械共振而產生的噪音和振動，

從而實現快速響應動作。
另外，還擁有4個陷波濾波器，設定頻率為50～5000 Hz,全部可進行深度調整。
（其中2個可與自動設定起使用）
適用事例    想使其動作順暢時/降低定位整定時的振動/提高同步精度時
動作順暢，停止時的振動低！
縮短高精度定位時間！
采用*的信號處理技術，開發出的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器