德國REXROTH分散式驅(qū)動(dòng)器，KMS02.1B-A018
用于各種自動(dòng)化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信
因?yàn)槭艿匠叽缦拗贫鵁o法作為 IndraDrive Mi 提供、但需要集成于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的力士樂伺服電機(jī)
由于空間有限而無法使用電機(jī)集成逆變器 KSM，因此必須集成 MSK 伺服電機(jī)
開環(huán)運(yùn)行中包含了額外的三方電機(jī)或者需要與 Hiperface® 編碼器集成
用于連接分散式外圍設(shè)備的控制通訊輸出
輸入電壓 [V] DC 540 ... 750 V
冷卻方式 自然對流
中間電路電容 [mF] 0,02 0,05
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->
驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。
他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號(hào)，
然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),
并且將馬達(dá)的工作情況反饋主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞

德國REXROTH分散式驅(qū)動(dòng)器，KMS02.1B-A018
1、調(diào)速范圍寬
6、性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、
濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
2、定位精度高
數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。
如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
與電機(jī)集成伺服驅(qū)動(dòng) KSM 樣，連接時(shí)只需根用于通信和供電的混合式電纜即可。
包括創(chuàng)建簡易安全區(qū)和安全運(yùn)的安全啟動(dòng)聯(lián)鎖 (STO)
全面的固件選項(xiàng)（集成運(yùn)動(dòng)控制等）
適用于整合其他力士樂伺服電機(jī)或三方電機(jī)（有/無編碼器）