Panasonic伺服電機驅(qū)動器應用中的8個環(huán)節(jié)您知道幾個?

    Panasonic伺服電機驅(qū)動器應用中的8個環(huán)節(jié)您知道幾個?
    Panasonic伺服電機般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時zui大進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時zui大進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大些，如0.002mm/P(此時zui大進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時zui大進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。
    Panasonic伺服電機單軸加速度：用以描述單個進給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定，如運動部分的、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大，在運動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進電機，該值在100 ~ 500之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中，開始設置小點，運行段時間，重復做各種典型運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。
    Panasonic伺服電機起跳速度：該參數(shù)對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經(jīng)過加速，能夠直接啟動工作的zui高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以定要留有余量。在電機的出廠參數(shù)中，般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，般要下降，特別是在做帶負載運動時。所以，該設定參數(shù)是在參考電機出廠參數(shù)后，再實際測量決定。
    Panasonic伺服電機彎道加速度：用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的zui高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的zui大允許速度越大。通常，對于步進電機系統(tǒng)組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小些。在設置過程中，開始設置小點，運行段時間，重復做各種典型聯(lián)動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。通常考慮到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的zui大速度，對機床用戶實際使用時的三個軸zui大速度予以限制。
    Panasonic伺服電機測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法：用把在工件毛坯上點個點，把該點設為工作原點，抬高Z軸，然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動，比如空刀跑個典型的加工程序(包含三軸聯(lián)動)，可在加工中暫停或停止，然后回工件原點，緩慢下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差，請檢查步進驅(qū)動器接收脈沖信號的類型，檢查端子板與驅(qū)動器間接線是否有誤。如果還出現(xiàn)悶車或丟步，按10、11、12步調(diào)整加速度等參數(shù)。
    Panasonic伺服電機校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意根軸上做個標記，在軟件中把該點坐標設為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。
    Panasonic伺服電機根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置，設置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當設置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。單軸回，如果運動方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設置設置廠商參數(shù)中的回機械原點方向，直所有軸都可回機械原點。